Unity2018から追加された2D IKの使い方です。 IKはInverse Kinematicsの略称で、手、肘、肩などの一繋がりの要素を連結して動かす事が可能になります。

2D Animationを使用するでボーンを入れた画像を使用します。
2D IKをインストールする
メインメニュー > Window > Package Manager からパッケージマネージャーを開き、Allのタブから2D IKをインストールします。

Sprite Skinを追加する
- 2D Animationを使用するでボーンを入れた画像をヒエラルキーウィンドウにドラッグ&ドロップする
- インスペクタウィンドウから
Sprite Skinコンポーネントを追加する Sprite SkinコンポーネントのCreate Bonesをクリックする

IK Managerを追加する
- インスペクタウィンドウから
IK Managerコンポーネントを追加する IK ManagerのIK Solversの+をクリック、選択肢からLimbをクリックして新たなIK Solverを追加する- 生成された
New LimbSolver2Dは以降複数作成するので、名前を(右手用に)RightArmLimbSolver2Dなどに変更しておく - 右手のオブジェクトをクリックし、中にターゲットとなる空のゲームオブジェクトを作成し、位置を(指先などに)調整する
- 作成したターゲット用のゲームオブジェクトを先ほどの
RightArmLimbSolver2DのTargetにドラッグ&ドロップする RightArmLimbSolver2DのCreate Effectorをクリックしてエフェクターを作成する

LimbSolver2Dの丸い部分をドラッグしたり、腕となるボーンを移動させたりしてポージングさせてみましょう。
